#ifndef _GETNORMAL_H
#define _GETNORMAL_H

#include <pcl-1.8/pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl-1.8/pcl/point_types.h>

pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr findNormal(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud);

pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr findNormal_integral(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud);

#endif